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How to become a Robotics Engineer in 6 months (RESOURCES)
作者：未知作者 · 语言：zh-CN
机器人技术是当前科技领域中最不拥挤的高价值技能
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目录
如何在6个月内成为机器人工程师（资源）
为什么选择机器人而非AI工程
机器人工程师实际做什么
第1个月：电子学、工作台以及你构建一切所用的工具
学习内容1. 电子学基础
2. 工作台、工具以及各项成本
3. 焊接
4. Python、终端和Git
第1个月里程碑
第2个月：微控制器、电机和传感器，以及你的第一个移动机器人
学习内容1. Arduino
2. ESP32
3. 电机、驱动器和执行机构
4. 传感器与读取物理世界
5. 你的前两个机器人
第2个月里程碑
第3个月：机械设计、CAD和制造你自己的零件
学习内容1. CAD
2. 3D打印
3. 执行器、传动装置以及为什么机器人很难
4. 构建一个真正的机械臂
第3个月里程碑
第4个月：ROS 2、仿真以及像公司一样构建机器人
学习内容1. 安装哪个ROS 2，以及ROS 1的陷阱
2. ROS 2核心概念
3. URDF、TF和描述机器人
4. 仿真
5. ros2_control
6. SLAM和导航
第4个月里程碑
第5个月：让机器人真正工作的数学
学习内容1. 控制理论，从PID开始
2. 状态空间、LQR与MPC
3. 运动学与动力学
4. 感知与计算机视觉
5. 操作与MoveIt 2
第5个月里程碑
第6个月：机器人学习、专业化与就业准备
1. LeRobot
2. 视觉-语言-动作模型
3. 机器人强化学习
4. 你的作品集
5. 面试
第6个月里程碑
结论
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